⑴左軍:指左將軍朱齡石。羊長史:指羊松齡,當時是左將軍的長史。長史:官名,將軍的屬官,主持幕府。銜使:奉命出使。秦川:陝西關中地區。作此:寫這首 。⑵愚:作者自稱,謙詞。三季:三代,指夏、商、周。黃虞:黃帝、虞舜,指上古時代。這兩句是說自己生在三代之後,卻嚮往黃虞時代的休明之治。⑶千載外:千年以前。指歷史上所謂禪讓時代,即唐虞之世。這兩句是說依賴古書的記載才知道上古的政治情況。⑷聖賢:指三代以前的聖君賢相。中都:占人以黃河流域為中原,在這裡建都,都叫中都。如堯都乎陽,舜都蒲坂,禹都安邑,湯都毫,西周都鎬,東周都洛邑等,都在黃河流域。作者舉此,在於說明東晉都建業,只是偏安割據的局面。這兩句是說聖賢的遺蹟遍及中原古都。⑸游心目:心涉想目遠望。關河:山河。這兩句是說北望中原,不能忘懷,但卻去不了。⑹九域:九州,即天下。甫已一:開始統一。義熙十三年七月,劉裕滅後秦,送姚泓至京師,斬於市,天下漸趨統一。逝:語助詞,無義。理:治。輿:車。理舟輿:治備船和車要到中原去。⑺先邁:先行。疴(kē苛):病。負疴:抱病。不獲俱:不能同行。這兩句是說聽說你要先去,我因患病不能同行。⑻商山:在今陝西省商縣東南,是劉裕入秦必經之地。躊躇:徘徊、停留。⑼多謝:多問。綺與角:綺里季與甪里先生。皇甫謐《高士傳》記載,秦末有東園公、綺里季、夏黃公、甪里先生四人,避秦之亂而隱於商洛深山之中,漢惠帝給他們立碑,稱為“商山四皓”。這裡以綺里季和甪里先生代指“四皓”。精爽:神如有靈。這兩句是說多問問商山四皓,他們的神如有靈今天應怎樣?作者自己有歸隱之意。⑽紫芝:即靈芝。蕪:荒蕪。這兩句是說紫芝無人再采,深谷也應久已荒蕪。⑾駟馬:富貴人的車乘。貰(shì市):遠。無貰患:不能避患。交娛:歡娛。《高士傳》記載四皓作歌有雲“駟馬高蓋,其憂甚大。富貴之畏人兮,不如貧賤之肆志。”這兩句即化用這個意思,是說富貴必有憂患,不如貧賤快樂。⑿清謠:指“四皓歌”。心曲:心窩裡、心坎上。人乖:人生背時。見疏:被時代遺棄。這兩句是說四皓歌在自己心中產生共鳴,慨嘆時運不濟竟被遺棄了。⒀擁懷:有感。累代:應前三季、黃虞、千載而言。舒:展。這兩句是說生於千載以後的自己無限感懷,言雖易盡而意卻難於表達清楚。