古驛名。在 四川省 廣元市 北八十里。相傳 諸葛亮 出師，嘗駐軍運籌於此。今 朝天驛 廢址即其地。 唐 杜牧 《和殷潛之題籌筆驛》:“ 永安宮 受詔， 籌筆驛 沉思。” 宋 范晞文 《對床夜語》:“又《籌筆驛》雲， 管 樂 有才真不忝， 關 張 無命欲何如。” 清 趙翼 《鐵壁關》詩:“料敵好增 籌筆驛 ，出關先當 望鄉臺 。”參閱 清 顧祖禹 《讀史方輿紀要·四川三·保寧府》。
拋擲南陽為主憂，北征東討盡良籌。時來天地皆同力，運去英雄不自由。千里山河輕孺子，兩朝冠劍恨譙周。唯餘岩下多情水，猶解年年傍驛流。
猿鳥猶疑畏簡書，風雲常為護儲胥。徒令上將揮神筆，終見降王走傳車。管樂有才真不忝，關張無命欲何如？他年錦里經祠廟，梁父吟成恨有餘。