剛體在某一瞬時的轉動中心
瞬心為互相作平面相對運動的兩構件上，瞬時相對速度為零的點。也可以說就是瞬時速度相等的重合點(即等速重合點)。若該點的絕對速度為零則為絕對瞬心，若不等於零則為相對瞬心。 更多→ 瞬心
Instantaneous center