相傳是 皋陶 子 伯翳 之後，人頭鳥身。
漢 王符 《潛夫論·志氏姓》：“後嗣有 皋陶 事 舜 ……其子 伯翳 ，能議百姓，以佐 舜 禹 ，擾馴鳥獸， 舜 賜姓 羸 ，後有 仲衍 ，鳥體人元，為 夏帝 大戊 御。”人元，一本作“ 人言 ”。
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