南宋初年宋金之間的戰役。1140年，金軍四路南下，岳飛率輕騎駐郾城(今屬河南)，金將兀朮率精兵一萬五千餘騎來攻，以重鎧嚴裝的“鐵塔兵”列於正面，拐子馬布於兩側。岳飛令將士持刀斧，上砍金兵，下斬馬足，大敗金軍。