此詩載於《全唐詩》卷二百四十八,一作《送彭將軍》。詩當作於作者任左拾遺時。當時朝中大臣自宰相以下,出牧奉使,必有錢郎二人餞行詩作,名重京畿。其格律為平起式首句不入韻格,用下平聲五歌韻。中二聯對仗自然。首句三拗四救,平仄規範。此詩風格近盛唐邊塞詩。定州,在今河北。首聯發端,把李將軍比作漢飛將軍李廣。“萬里獨橫戈”,評價甚高。“春色臨關盡,黃雲出塞多”。頷聯寫戍邊環境的艱辛。出句隱括《涼州詞》“春風不度玉門關”。黃雲,沙塵暴,極言邊塞荒涼王維“黃雲斷春色”李頎“黃雲雁門郡,日暮風沙里”王昌齡“薊門秋月隱黃雲”岑參“秋風萬里動,日暮黃雲高”高適“古樹滿空塞,黃雲愁殺人”。“鼓鼙悲絕漠,烽戍隔長河”。頸聯寫軍旅的豪壯。鼓鼙,一作鼙鼓,軍鼓。悲絕漠,使動用法,使絕漠悲,意為敵軍聞風喪膽。對句流水,由於軍威震懾,敵人入侵的烽火在黃河以北就隔斷了。這兩句是對出征後的祝願,非實景。尾聯勸誡,意思是不要趕盡殺絕。陰山路,敵人的退路。故兵法,圍城三面,留一面讓敵人逃跑,避免死戰。只要打勝了,敵人要求和談就可以了。