南宋初年宋金之間的戰役。1140年,金軍四路南下,岳飛率輕騎駐郾城(今屬河南),金將兀朮率精兵一萬五千餘騎來攻,以重鎧嚴裝的“鐵塔兵”列於正面,拐子馬布於兩側。岳飛令將士持刀斧,上砍金兵,下斬馬足,大敗金軍。