哺乳動物，形狀和山羊相似，四肢細長，蹄小而尖，有角，尾長短不一。多生活在草原或沙漠地區。角可入藥，肉味鮮美，毛皮可制褥子。
幾種牛科動物(如臆羚、斑羚、落磯山雪羊)，與山羊有親緣關係，但亦有某些方面與羚羊相像
西藏產的一種大形粗壯的羊羚類動物，與麝牛有親緣關係
羚羊夜宿，掛角於樹，腳不著地，以避禍患。舊時多比喻詩的意境超脫。