《韓非子·說林上》：“ 管仲 、 隰朋 從於 桓公 而伐 孤竹 ，春往冬反，迷惑失道， 管仲 曰：‘老馬之智可用也。’乃放老馬而隨之，遂得道。”後以“管仲隨馬”謂尊重前人的經驗。
...，王恭鶴氅。管仲隨馬，蒼舒稱象。丁蘭刻木，伯瑜泣杖。陳逵豪爽，田方簡傲。黃向訪主，陳寔遺盜。龐儉鑿井，陰方祀灶。韓壽竊香，王濛市帽。句踐投醪，陸抗嘗藥。孔愉放龜，張顥墮鵲。田豫儉素，李恂清約。義縱攻剽，周陽暴虐。孟陽擲瓦，賈氏如皋。顏回