教導士兵作戰，使他們知道退縮就是恥辱，因而能夠奮勇向前，殺敵取勝。
...，何有於二毛？明恥教戰，求殺敵也。傷未及死，如何勿重？若愛重傷，則如勿傷；愛其二毛，則如服焉。三軍以利用也，金鼓以聲氣也。利而用之，阻隘可也；聲盛致志，鼓儳可也。”