官名。《周禮·夏官》有大司馬，掌邦政。 漢 承 秦 制，置丞相，御史大夫，太尉。 漢 武帝 罷太尉置大司馬。 西漢 一朝，常以授掌權的外戚，多與大將軍、驃騎將軍、車騎將軍等聯稱，也有不兼將軍號的。 東漢 初為三公之一，鏇改太尉，末年又別置大司馬。 魏 晉 為上公之一，位在三公之上。 南北朝 或置或不置， 陳 但為贈官。 明 清 用作兵部尚書的別稱。
...。漢制：大司馬、左右前後將軍、侍中、散騎諸吏為中朝，丞相以下至六百石為外朝。唐皇城之北南三門曰承天，元正、冬至受萬國之朝貢，則御焉，蓋古之外朝也。其北曰太極門，其西曰太極殿，朔、望則坐而視朝，蓋古之正朝也。又北曰兩儀殿，常日聽朝而視